ابتكار جديد من MIT يعزز أداء العضلات في الروبوتات بتقنية الثني

طوّر مهندسو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) جهازًا يشبه الزنبرك، يُعرف باسم الثني، لتحسين أداء الأنسجة العضلية في الروبوتات. هذا الجهاز المبتكر، الذي يعمل كوحدة هيكلية أساسية للروبوتات التي تعتمد على الطاقة العضلية، يهدف إلى تحسين قدرات الحركة والتحكم للعضلات المرتبطة به.

يعمل الثني مثل ضغط الساق المضبوط بدقة، مما يضمن قدرة العضلات على ممارسة نطاق حركتها الكامل بطريقة يمكن التنبؤ بها والتحكم فيها. عند تقلص العضلات بشكل طبيعي، تتحرك بشكل متقطع، مما يجعل من الصعب تسخير إمكاناتها الكاملة. للتغلب على هذا التحدي، قام فريق MIT بقيادة البروفيسور ريتو رامان بتصميم هيكل عظمي يزيد من القوة المولدة بواسطة العضلات.

تتميز الثنيات بكونها ناعمة ومرنة في اتجاه واحد، وجامدة في جميع الاتجاهات الأخرى، مما يسمح بتحويل قوة العضلات بكفاءة إلى حركة. وقد أظهرت التجارب أن الثنيات تمكن الأشرطة العضلية من التقلص بشكل مركز وفعال، مما يزيد من قوة السحب بنسبة تصل إلى خمسة أضعاف مقارنةً بالتصميمات السابقة.

يعمل الفريق الآن على تطوير روبوتات معقدة ومدعومة بعضلات طبيعية باستخدام هذه التقنية المبتكرة. من بين التطبيقات المحتملة لهذه التكنولوجيا، الروبوتات الجراحية القادرة على إجراء عمليات جراحية طفيفة التوغل داخل الجسم. تفتح هذه التطورات آفاقًا جديدة لإنشاء روبوتات تتمتع بالقوة والدقة والقدرة على الشفاء والتقوية مع مرور الوقت.